方法の拡大と満足感

例えば特定の人間とコミュニケーションを取る場合、丁寧な対応をすればそれなりの交流はできるだろう。

ただ、「丁寧な対応」をするのはコストが大きいので、満足感は小さくなる。

その人間と親しくなって、雑な対応でも親しく交流できるようになったのなら、そちらの方が満足感は大きいかもしれない。

満足感は単純に「報酬−労力」で決まるのだろうか？

おそらくそれだけではなく、報酬が与えられる条件で、どれだけ自由な振舞いが許されるかが影響してくると思う。